對于現代工業機器人的變遷，從遠古時代的石器到迄今尚在探索的宇宙飛船，這其中跨越260萬年歷史的變化發展，流淌的是整個人類文明制造發展史。如今我們所得到的正是我們一步一步踏過來的。

      遠古時期，世界的主體經濟仍以游牧文明與農耕文明為主，制造業的胚芽尚在孕育當中。早期的制造是以制造工具更新換代的形式存在發展的。到使用工具和能源，人類真正掌握鑄造技術則是源于古埃及人發明的熔模鑄造技術，這項技術通過向模型中注入熔化的金屬，排出融化蜂蠟而成型。后來古埃及人還發明了金屬鋸，用以快速鋸開木質的材料。


       在工業革命前的數千年間，在人們對能源與工具的使用無法進行指數型提升的背景下，現代人類重復的陷入馬爾薩斯陷阱：人口增長超越食物供應，會導致人均占有食物的減少，弱者就會因此而餓死。

       第二次工業革命爆發期間，科學技術的復雜性和先進性達到了新的高度——自然科學同工業生產緊密結合起來。新的技術和發明遠超過一國的范圍，規模更加廣泛，人們開始更多地嘗試以前無法完成的大型設備。

       泰勒的科學管理理念對制造中的每個環節進行了科學化、理性的定義，其中包括了：

       1） 工人的工作任務時間、節拍標準；

       2） 行業標準的廣泛使用；

       3） 計件制與勞動激勵；

       4） 工廠中的數據搜集，用以替換工人以及成本核算。


       與此同時，制造業開始往勞動密集型產業和技術密集型產業兩個方向分流。而這也成為當今全球制造經濟四梯隊的初模型。

 
       l 初梯隊：以美國為主導的全球科技創新中心；

       l 第二梯隊：高端制造領域，包括歐盟、日本；

       l 第三梯隊：中低端制造領域，主要是一些新興國家，包括中國；

       l 第四梯隊：資源輸出國，包括OPEC（石油輸出國組織）、非洲、拉美等國。

       現代機器人的產生離不開計算機的出現，互聯網、大數據、云計算、物聯網等新技術與工業生產相結合，人類開始進入智能化時代。智能化時代下，制造業的生產組織形式從現代大工廠轉變為虛實融合的工廠，柔性生產、個性化生產成為了時代的寵兒。