廣州達志自動化設備有限公司，是一家致力于為客戶提供智能制造領域售后服務總體解決方案的現代技術服務企業。主要涉及品牌有ABB KUKA Yaskawa安川 FANUC等國際知名品牌 工業機器人的機械結構系統由機身、手臂、末端操作器三大件組成, 如圖所示。每一大 件都有若干自由度, 構成一個多自由度的機械系統。若機身具備行走機構便構成行走機器人;若機身不具備行走及腰轉機構, 則構成單機器人臂( Singl e R obot Arm) 。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件, 它可以是二手指或多手指的手爪, 也可以是噴漆槍、焊具等作業工具。
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