產品詳情
| 技術數據 | |
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最大運動范圍 |
541 mm |
| 位置重復精度(ISO 9283) | ± 0.02 mm |
| 軸數 | 6 |
| 安裝位置 | 地面、屋頂、墻壁 |
| 占地面積 | 179 mm × 179 mm |
| 重量 | 約 26.5 kg |
| 軸參數 | |
| 運動范圍 | |
| A1 | ± 170° |
| A2 | - 170° / 50° |
| A3 | -110° / 155° |
| A4 | ± 175° |
| A5 | ± 120° |
| A6 | ± 350° |
| 運行條件 | |
| 運行時的環境溫度 | 5 ℃至45± ℃（278k 至 318k） |
| 防護等級 | |
| 防護等級(IEC 60529) | IP40 |
| 機器人腕部防護等級(IEC 60529) | IP40 |
| 控制系統 | |
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控制系統 |
KR C4 compact |
| 示教器 | |
| 示教器 | KUKA samrtPAD |
| 循環時間 | |
| 167 每分鐘循環數（25mm / 305mm / 25mm,1kg） | |
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| 工作空間圖 | |
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| 連接法蘭 | |
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| 負載能力 | |
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