正確規范的機器人預防性保養能夠大限度保證機器人正常運行、高效益產出、從而降低生產成本。因此正確規范機器人預防性保養是機器人正常使用必不可少的工作。
機器人運行磨合期限為正常運行至 6000小時 或 1年后 (以先到為準),機器人需要進行預防性保養,各項深入檢查及更換齒輪箱潤滑油。在此以后,機器人每 12個月 必須再進行 1次 預防性保養,有效降低機器人故障率、保證軌跡的運行精度及提高機器人使用壽命。
機器人保養
機器人保養
CA5-01 輔助接觸器
S202-C10 保險絲
驅動冷卻風扇
馬達上電指示燈
串口測量板電池 7.2V
串口測量板電池 10.8V
串口測量板電池 3.6V
| 保養前 | 保養后 |
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機器人運行到保養周期后部個運行狀況可能存在隱患,機器人有隨時可能停機的風險。 |
對機器人的各部件進行深入的檢查及運行狀態監控發現隱患并作出預防性處理方案,從而避免突發性停機。 |
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機器人運行到保養周期后機器人減速機內部潤滑油/脂含鐵量高或已變質,繼續使用會有以下風險: 1、高含鐵量或已變質的潤滑油/脂在減速機內部流動,會導致電機負載增加發熱燒壞。 2、高含鐵量的潤滑油/脂流入到減速機或電機密封處摩擦而損壞密封,從而產生昂貴的維修費用。 |
根據規定的保養周期進行潤滑油/脂的更換,使齒輪箱內部充分的潤滑,而延長機器人的使用壽命。 |
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機器人運行到保養周期后易損備件老化或耗盡,將可能會導致機器人內部溫度過高、保險裝置失靈、指示狀態失常、上電操作失靈、數據丟失等...... |
預防性更換機器人易損耗備件,杜絕隱患。 |
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